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临床用到的穿刺针有不同的种类，有空芯和带芯的；有经皮血管穿刺针和实质脏器穿刺针，有一次性穿刺针和复用式穿刺针，一次性穿刺针为一次性使用，避免交叉感染的风险。

将2018年版医疗器械分类目录中列出的穿刺针总结为：

一次性使用麻醉用(穿刺)针；麻醉穿刺针；麻醉器械；呼吸、麻醉和急救器械；

一次性使用动静脉瘘穿刺针；一次性使用动静脉穿刺针；血液分离、处理、贮存器具；输血、透析和体外循环器械；

脑室穿刺针、腰椎穿刺针、胸腔穿刺针、肺穿刺针、肾穿刺针、上颌窦穿刺针、肝脏活体组织快速穿刺针、肝脏活体组织穿刺针、环甲膜穿刺针、髂骨穿刺针；穿刺器械；注射、穿刺器械；注输、护理和防护器械；

附睾穿刺针；辅助生殖穿刺取卵/取精针；辅助生殖器械；妇产科、辅助生殖和避孕器械；

血管穿刺针；穿刺针；神经和心血管手术器械-心血管介入器械；神经和心血管手术器械；

一次性使用无菌腹水穿刺针；鼻穿刺针、腹水穿刺针；手术针；手术器械-针；

现代医生所使用的穿刺针是在静脉输液针和注射针的基础上发展而来的，针头普遍采用SUS304/316L医用不锈钢。